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在公元前4世纪希腊帝国发明了用搓成的腱绳或者是毛绳拉紧的扭簧，用来代替简单的弹簧用来加强抛石机的威力。后来人们意识到这种弹性的威力。在很久以后人们才想到：如果压缩一根螺旋杆，而不是弯曲一根直杆，那么金属弹簧储存的能量就会更大。据伯鲁涅列斯基的小传记载，他制作过一口闹钟，其中使用了若干代弹簧。随着时间的推移更的的产品出现在我们面前。

弹簧刚度是指使弹簧产生单位变形的载荷，用K和KT分别表示拉（压）弹簧的刚度与扭转弹簧的刚度，弹簧生产厂，其表达式如下： 　　对于拉压弹簧  　　对于扭转弹簧                             　　　　　　　　　　　　 　　其中：F ---弹簧轴向拉（压）力；  　　　　　λ ---弹簧轴向伸长量或压缩量；  　　　　　T ---扭转弹簧的扭矩；  　　　　　? ---扭转弹簧的扭转角。 2、弹簧刚度与弹簧特性的关系 　　图a）所示的直线型弹簧，弹簧制造厂，其刚度为一常数。这种弹簧的特性曲线越陡，弹簧刚度相应愈大，弹簧厂家，即弹簧愈硬；反之则愈软。 　　图b）所示的弹簧特性曲线为刚度渐增型，即弹簧随变形量的增大其刚度越大，且在极大或冲击载荷作用时，仍具有较好的缓冲减振性能，合肥弹簧，故多使用弹簧特性曲线具有该型曲线的走向。 　　图c）所示弹簧特性曲线为刚度渐减型，即弹簧刚度随变形的增大而越小。为了在冲击动能一定时，获得较小冲击力，则应使用具有刚度渐减型特性曲线的弹簧为宜。